Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: О кафедре

:: История кафедры : Владимир Евгеньевич Павловский

История кафедры
Белецкий В.В.
Бухгольц Н.Н.
Вильке В.Г.
Карапетян А.В.
Некрасов А.И.
Охоцимский Д.Е.
Павловский В.Е.
Румянцев В.В.
Татаринов Я.В.
Четаев Н.Г.
Сотрудники
Фотографии
Приглашение на кафедру

ПАВЛОВСКИЙ Владимир Евгеньевич родился в Москве 22 мая 1950 г. Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ (1972), доктор физико-математических наук (1995), профессор (2001). С 1972 г. по 2020 г. работал в ИПМ им. М.В.Келдыша, с 1994 г. в должности ведущего научного сотрудника. На кафедре теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова работал по совместительству с 1995 г. в должности профессора. Лауреат премии им. А.А.Андронова Российской Академии наук (2009). Область научных интересов: механика и управление движением сложных технических систем, таких, как робототехнические устройства, мехатроника, а также применение современных технологий и методов в механике. Опубликовал (в т.ч. - в соавторстве) в разные годы серии статей по моделированию и управлению движением сложных мобильных роботов (колесных, шагающих роботов и аппаратов с гибридным движителем), по управлению автоматизированными робототехническими производственными системами, по методам реализации алгоритмов управления роботами: "Координация движений шагающего аппарата" (1973), "Управление интегральным локомоционным роботом" (1974), "Процессы реального времени в системе управления роботом" (1983), "Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС" (1988), "Программная система для моделирования 3D-среды и дальнометрического сенсора" (1996), "Концепция и моделирование колесно-шагающего шасси для робота повышенной проходимости (2002)" и др. Вел исследования и руководил разработкой компьютерных учебных пособий по механике. Им и под его руководством созданы программные обучающие средства (учебные пособия нового поколения) "Теоретическая механика" (1996), "Небесная механика" (1999). Регулярно читал спецкурс "Динамика и сенсорное обеспечение мобильных роботов". Подготовил 13 кандидатов физико-математических наук.

Скончался Владимир Евгеньевич 03 июня 2020 года. Похоронен в Москве.