Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Обучение

:: Обучение на кафедре : 6 курс : НИР Выпускные квалификационные работы

Основные курсы
Обучение на кафедре
3 курс
4 курс
5 курс
6 курс
Аспирантура

2020-2021 уч. год

  • Алуев М.С. Анализ динамики взаимодействия системы человек-экзоскелет
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Гарбуз М.А. Шагающий механизм Чебышева с ветроприводом
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Л.А.Климина
  • Зуева Д.С. Случаи разрешимости в квадратурах в задаче о движении тела вращения по сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова В.А. О существовании лиувиллевых решений в задаче о качении тела вращения по сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова К.А. О движении трёхколёсного робота при наличии проскальзывания ведущих колёс
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Кунафина Л.Д. Восстановление кинематики движения человека на основе неполных данных
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Миньков Я.Э. Динамика симметричного омниэкипажа с вязким трением
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Оздемиров М.Я. Нейросетевые методы управления моделью человека
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Селезнева М.О. О периодических движениях в системах с вязким трением
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Скрипкин А.Д. Об устойчивости перманентных вращений симметричной пластинки на абсолютно шероховатой плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Солдатов А.В. Управление движением четырехколесного робота на замкнутом треке с помощью искусственной нейронной сети
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Соломина Д.В. Применение алгоритма Ковачича для исследования движения тяжелого однородного шара по поверхности вращения
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Ческис А.В. Вычисление мышечной активности на основе кинематики движения человека
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Чура А.С. Импульсное управление опасным астероидом в резонансной области
    Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
  • Шишков А.А. О движении конька Чаплыгина по шероховатой плоскости с различными моделями трения
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов

2019-2020 уч. год

  • Баумгертнер Ю.А. Управлени е колебаниями тела, упруго подвешенного в потоке воздуха
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Вавилкин А.Д. Исследование эволюции орбиты низколетящего искусственного спутника Земли
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Власкин Н.А. Возвращающиеся движения натуральных механических систем
    Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
  • Воробьев С.А. Статистический анализ эволюции гравитационных частиц
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Жучков А.В. Управление движением экипажа с рояльными колёсами
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Каргинова Е.Е. Классификация топологических биллиардов на плоскости Минковского
    Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
  • Князев А.Ю. Моделирование комбинаторных аналогов потока Риччи на триангулированных поверхностях
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
  • Кропотов Н.А. Установившиеся колебания аэродинамического маятника, сопряжённого с гидравлической системой
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Малания Г.М. О периодических движениях частицы на вибрирующем столе
    Научный руководитель: профессор О.Э. Зубелевич
  • Моисеев Г.Н. Динамика и управление мобильным омни-экипажем
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Семенова Т.А. Математическое моделирование движения осесимметричного волчка по шероховатой горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Сенотов В.Д. Алгоритмы стайного движения группы роботов с дифференциальным приводом для реализации децентрализованного управления
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Смирнов А.А. Уравнения неразрывности с негладкими коэффициентами
    Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор С.В. Шапошников
  • Третьяков А.А. Моменты вязкого трения, действующие на прецессирующий сосуд
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов

2018-2019 уч. год

  • Апишева А.А. Существование, устойчивость и ветвление стационарных движений системы трех связанных точечных масс в центральном гравитационном поле
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Гайворонский А.А. Визуальная одометрия с использованием стереозрения
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Гречишкин Н.А. Глубокое обучение с подкреплением в задаче двуногой ходьбы
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Кафанов О.И. Применение генетического алгоритма для управления подвижным экипажем
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Люлин А.В. Моделирование возможности образования первичного пылевого облака планетной системы
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Матвеев И.А. Устойчивость положений равновесия твёрдого тела, состоящего из двух эллиптических пластинок разной массы, на горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Низовский К.А. Адаптивное управление антропоморфным экзоскелетом
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Петрик Я.С. Динамика формации связанных точек на эллиптической орбите
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Столяров Н.Р. Использование алгоритмов одновременной локализации и картографирования в системе автопилотирования робоавтомобиля
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Страшнов Д.С. Периодические решения, возникающие из точек либрации трёхосного гравитирующего эллипсоида
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Чаплыгина М.П. Бифуркационный анализ динамики системы трех связанных тяжелых твердых тел
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян

2017-2018 уч. год

  • Бекмеметьев В.О. Оценка локальной упругости мягкой ткани
    Научные руководители: доцент М.З. Досаев, профессор В.А. Самсонов
  • Бровченко Д.А. Устойчивость и бифуркации стационарных движений двух связанных волчков Лагранжа
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Буканов А.И. Кинематика и динамика симметричной модели двухколесной роликовой доски
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Валиуллина А.Ф. Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Гюльамирова Н.С. О стационарной форме движущейся тяжелой гибкой нити
    Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
  • Емельянов В.А. О качении карандаша по наклонной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Подкользина Е.Б. Динамика экипажа с дифференциальным приводом при разных законах взаимодействия колес с плоскостью
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Подопросветов А.В. Динамическая модель манипулятора МанГо с обучением
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Самсонова А.И. Лиувиллевы решения в задаче о движении параболоида вращения по абсолютно шероховатой плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Саулин С.М. О включении отображения в поток
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Ширыкалов А.Е. Сепаратрисное отображение для потоков, сохраняющих объём
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Шульпеков О.В. О движении саней Чаплыгина по выпуклой поверхности
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов

2016-2017 уч. год

  • Буланов Д.М. Исследование эволюции вращательного движения спутника "Фотон М-2"
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Быстрицкая В.В. Алгоритмы управления многорукой многопальцевой манипуляционной системой
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Горбунов Я.Д. Конструирование орбит вокруг коллинеарных точек либрации
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Грибков Д.А. Управление манипулятором на подвижной платформе в динамической среде
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Дербин К.С. Алгоритм квази-импульсного управления движением пневматического манипулятора
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Кусаинов И.А. Об управлении сложными объектами
    Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
  • Мамедов Р.К. Использование последовательного метода Монте-Карло для оценки состояния и параметров динамической системы
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Мастерова А.А. Динамика малой ветроэнергетической установки на базе ротора Савониуса
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Медведева Я.Г. О триангуляциях сферы Пуанкаре с малым количеством вершин
    Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор А.А. Гайфуллин
  • Сергеева Ю.Р. Одновременная оценка параметров орбиты и импульсов по оптическим измерениям
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Солодских К.И. Кручение Рейдемейстера трехмерных граф-многообразий, возникающих в гамильтоновой динамике
    Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор А.Т. Фоменко
  • Степанова Е.С. Аналитико-численное управление движением пальцев многопальцевой руки
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Шлямов Д.К. Идентификация отказов в бесплатформенной системе инерциальной навигации
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
  • Щастный В.А. Геометрия фазового пространства в локально линеаризуемых бильярдных отображениях
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев