|
Кафедра теоретической механики и мехатроники |
|
:: Обучение |
:: Обучение на кафедре : 6 курс : НИР Выпускные квалификационные работы |
|
2020-2021 уч. год
- Алуев М.С. Анализ динамики взаимодействия системы человек-экзоскелет
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Гарбуз М.А. Шагающий механизм Чебышева с ветроприводом
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Л.А.Климина
- Зуева Д.С. Случаи разрешимости в квадратурах в задаче о движении тела вращения по сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова В.А. О существовании лиувиллевых решений в задаче о качении тела вращения по сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова К.А. О движении трёхколёсного робота при наличии проскальзывания ведущих колёс
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Кунафина Л.Д. Восстановление кинематики движения человека на основе неполных данных
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Миньков Я.Э. Динамика симметричного омниэкипажа с вязким трением
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Оздемиров М.Я. Нейросетевые методы управления моделью человека
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Селезнева М.О. О периодических движениях в системах с вязким трением
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Скрипкин А.Д. Об устойчивости перманентных вращений симметричной пластинки на абсолютно шероховатой плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Солдатов А.В. Управление движением четырехколесного робота на замкнутом треке с помощью искусственной нейронной сети
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Соломина Д.В. Применение алгоритма Ковачича для исследования движения тяжелого однородного шара по поверхности вращения
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Ческис А.В. Вычисление мышечной активности на основе кинематики движения человека
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Чура А.С. Импульсное управление опасным астероидом в резонансной области
Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
- Шишков А.А. О движении конька Чаплыгина по шероховатой плоскости с различными моделями трения
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
2019-2020 уч. год
- Баумгертнер Ю.А. Управлени е колебаниями тела, упруго подвешенного в потоке воздуха
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Вавилкин А.Д. Исследование эволюции орбиты низколетящего искусственного спутника Земли
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Власкин Н.А. Возвращающиеся движения натуральных механических систем
Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
- Воробьев С.А. Статистический анализ эволюции гравитационных частиц
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Жучков А.В. Управление движением экипажа с рояльными колёсами
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Каргинова Е.Е. Классификация топологических биллиардов на плоскости Минковского
Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
- Князев А.Ю. Моделирование комбинаторных аналогов потока Риччи на триангулированных поверхностях
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
- Кропотов Н.А. Установившиеся колебания аэродинамического маятника, сопряжённого с гидравлической системой
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Малания Г.М. О периодических движениях частицы на вибрирующем столе
Научный руководитель: профессор О.Э. Зубелевич
- Моисеев Г.Н. Динамика и управление мобильным омни-экипажем
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Семенова Т.А. Математическое моделирование движения осесимметричного волчка по шероховатой горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Сенотов В.Д. Алгоритмы стайного движения группы роботов с дифференциальным приводом для реализации децентрализованного управления
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Смирнов А.А. Уравнения неразрывности с негладкими коэффициентами
Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор С.В. Шапошников
- Третьяков А.А. Моменты вязкого трения, действующие на прецессирующий сосуд
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
2018-2019 уч. год
- Апишева А.А. Существование, устойчивость и ветвление стационарных движений системы трех связанных точечных масс в центральном гравитационном поле
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Гайворонский А.А. Визуальная одометрия с использованием стереозрения
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Гречишкин Н.А. Глубокое обучение с подкреплением в задаче двуногой ходьбы
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Кафанов О.И. Применение генетического алгоритма для управления подвижным экипажем
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Люлин А.В. Моделирование возможности образования первичного пылевого облака планетной системы
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Матвеев И.А. Устойчивость положений равновесия твёрдого тела, состоящего из двух эллиптических пластинок разной массы, на горизонтальной плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Низовский К.А. Адаптивное управление антропоморфным экзоскелетом
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Петрик Я.С. Динамика формации связанных точек на эллиптической орбите
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Столяров Н.Р. Использование алгоритмов одновременной локализации и картографирования в системе автопилотирования робоавтомобиля
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Страшнов Д.С. Периодические решения, возникающие из точек либрации трёхосного гравитирующего эллипсоида
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Чаплыгина М.П. Бифуркационный анализ динамики системы трех связанных тяжелых твердых тел
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
2017-2018 уч. год
- Бекмеметьев В.О. Оценка локальной упругости мягкой ткани
Научные руководители: доцент М.З. Досаев, профессор В.А. Самсонов
- Бровченко Д.А. Устойчивость и бифуркации стационарных движений двух связанных волчков Лагранжа
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Буканов А.И. Кинематика и динамика симметричной модели двухколесной роликовой доски
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Валиуллина А.Ф. Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Гюльамирова Н.С. О стационарной форме движущейся тяжелой гибкой нити
Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
- Емельянов В.А. О качении карандаша по наклонной плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Подкользина Е.Б. Динамика экипажа с дифференциальным приводом при разных законах взаимодействия колес с плоскостью
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Подопросветов А.В. Динамическая модель манипулятора МанГо с обучением
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Самсонова А.И. Лиувиллевы решения в задаче о движении параболоида вращения по абсолютно шероховатой плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Саулин С.М. О включении отображения в поток
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Ширыкалов А.Е. Сепаратрисное отображение для потоков, сохраняющих объём
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Шульпеков О.В. О движении саней Чаплыгина по выпуклой поверхности
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
2016-2017 уч. год
- Буланов Д.М. Исследование эволюции вращательного движения спутника "Фотон М-2"
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Быстрицкая В.В. Алгоритмы управления многорукой многопальцевой манипуляционной системой
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Горбунов Я.Д. Конструирование орбит вокруг коллинеарных точек либрации
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Грибков Д.А. Управление манипулятором на подвижной платформе в динамической среде
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Дербин К.С. Алгоритм квази-импульсного управления движением пневматического манипулятора
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Кусаинов И.А. Об управлении сложными объектами
Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
- Мамедов Р.К. Использование последовательного метода Монте-Карло для оценки состояния и параметров динамической системы
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Мастерова А.А. Динамика малой ветроэнергетической установки на базе ротора Савониуса
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Медведева Я.Г. О триангуляциях сферы Пуанкаре с малым количеством вершин
Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор А.А. Гайфуллин
- Сергеева Ю.Р. Одновременная оценка параметров орбиты и импульсов по оптическим измерениям
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Солодских К.И. Кручение Рейдемейстера трехмерных граф-многообразий, возникающих в гамильтоновой динамике
Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор А.Т. Фоменко
- Степанова Е.С. Аналитико-численное управление движением пальцев многопальцевой руки
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Шлямов Д.К. Идентификация отказов в бесплатформенной системе инерциальной навигации
Научный руководитель: профессор Ю.Ф. Голубев
- Щастный В.А. Геометрия фазового пространства в локально линеаризуемых бильярдных отображениях
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
|
|