|
Кафедра теоретической механики и мехатроники |
|
:: Обучение |
:: Обучение на кафедре : 3 курс : НИР Курсовые работы |
|
2019-2020 уч. год
- Александрова С.А. Численная модель разлета частиц при взрыве на кеплеровской орбите
Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
- Артемьева А.Н. Методика синтеза модели позы человека
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Асланов А.Ф. Качение со скольжением диска по неподвижной окружности
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Афонин К.А. О вычислении \mu-нормы оператора свертки на L_2(T^n)
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Верёвкин Г.А. Построение локально устойчивых и локально неустойчивых многообразий в точках гиперболического множества на плоскости
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Гончаров А.О. Движение связки двух спутников Земли
Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
- Демидов А.А. Условия устойчивости механических систем при добавлении связей
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Захарченко М.С. Изучение и построение периодического решения в задаче облета Луны методом игнорирования возмущений
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Мосси-Гарба Д.Х. О движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Гесса при специальных начальных условиях
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Неупокоев А.К. Движение трёхосного спутника относительно центра масс. Решение задачи Эйлера-Пуансо
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Пестиков А.П. Анализ устойчивых движений четырех взаимно-гравитирующих точек на плоскости
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Пикунова Е.Н. Устойчивость перманентных вращений кельтского камня на неподвижной абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Ряднов А.И. Применение теоремы В.В. Козлова для доказательства несуществования дополнительного аналитического интеграла в задаче о движении тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
2018-2019 уч. год
- Алпатов И.В. Кинематический анализ походки человека
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Видов Н.М. Исследование эффекта трансгресии в задаче о движении стержня по наклонному цилиндру
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Голованов С.А. Исследование движения ветромобиля
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Даниленко Н.А. Уравнения Лагранжа для экзоскелета рук
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Дубровин М.С. Модель робота с хвостом в универсальном механизме
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Зотова А.Н. Смена режимов качения и скольжения при движении неоднородного цилиндра
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова - Зубенко В.А. Стабилизация относительных положений равновесия и стационарных движений механических систем на вибрирующем основании
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Коновалов А.В. Модель движения автомобиля в случае потери сцепления колес с дорогой
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Кошелев А.А. О движении шара, находящегося между двумя соосно вращающимися плоскостями с вязким трением
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Куликова В.Д. Модель на универсальном механизме – уравнения и динамика робота на шаре
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Курбанов А.Э. Колебания твердого тела на вязко-упругом основании
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Магомедов Ш.М. Исследование движения робота на трех сферических колесах
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Махмудов П.К. Динамика колесного инерциоида
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Мартьянов Д.М. Модель искусственной мышцы с использованием упругого тросика и электрического привода
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Сазонов С.В. Динамика механической системы, содержащей подвижные элементы, на прямой с вязким трением
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Сенченок Г.А. Управление квадрокоптером в экстремальных условиях
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Соболев Д.А. Качественный анализ динамики саней Чаплыгина под действием упругой силы
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Титов М.С. Модель робо-буера в универсальном механизме
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Улятовская И.И. Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного маятника
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Федотов К.А. Гравитационные аномалии и возмущения в движениях искусственных спутников Луны
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Филатов К.А. Модель человека в симуляторе Opensim
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Храмцов Е.Д. Применение алгоритма Ковачича для исследования движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Гесса
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Чумичев М.А. Модель пневматической искусственной мышцы
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
2017-2018 уч. год
- Алуев М.С. Моделирование шасси автомобиля
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Галицков Д.Ю. Вопросы об интегрируемости одной модели взаимодействующих частиц после одночастотного усреднения
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Гарбуз М.А. Динамика ветродвигателей для плавательных судов
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Зуева Д.С. О движении тела вращения по сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова В.А. О существовании лиувиллевых решений в задаче о качении динамически симметричного шара по сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова К.А. О движении двухколесной тележки по горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Кунафина Л.Д. Об устойчивости равномерных вращений эллипсоида на горизонтальной плоскости с вязким трением
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Миньков Я.Э. Анализ кинематических связей при движении экипажей с омни-колесами
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Михеев А.В. Удерживание цилиндра двухпальцевым манипулятором
Научный руководитель: доцент Е.В. Мелкумова
- Оздемиров М.Я. Моделирование мобильного робота
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Селезнева М.О. О движении несвободной треноги, опирающейся на вращающуюся плоскость с вязким трением
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Скрипкин А.Д. О качении диска по неподвижной сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Соломина Д.В. О движении шара по вращающемуся конусу
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Ческис А.В. Интеллектуальный поиск сетей на графах
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Чура А.С. Об импульсном управлении опасным астероидом
Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
- Шишков А.А. О движении шайбы по наклонной плоскости с вязким трением
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Эмбарек А.М. Потеря устойчивости в гамильтоновых системах с двумя степенями свободы
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
2016-2017 уч. год
- Баумгертнер Ю.А. Динамика плоскопараллельного движения квадрокоптера с маятником
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Вавилкин А.Д. Исследование состояний равновесия резервуара с жидкостью
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Власкин Н.А. Несколько задач релятивистской механики
Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
- Жучков А.В. Динамика рояльного колеса на горизонтальной плоскости
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Каргинова Е.Е. Эллиптический биллиард на плоскости Минковского
Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
- Князев А.Ю. Исследование линзового пространства и скрученного линзового пространства
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
- Кропотов Н.А. Определение момента силы трения в шарнире трехзвенного манипулятора
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Михеев А.В. Стационарные движения трехточечного тела в центральном гравитационном поле
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Моисеев Г.Н. Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Сенотов В.Д. Описание кинематики и динамики экзоскелета с использованием аппарата пространственной алгебры
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
|
|