Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Обучение

:: Обучение на кафедре : 3 курс : НИР Курсовые работы

Основные курсы
Обучение на кафедре
3 курс
4 курс
5 курс
6 курс
Аспирантура

2019-2020 уч. год

  • Александрова С.А. Численная модель разлета частиц при взрыве на кеплеровской орбите
    Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
  • Артемьева А.Н. Методика синтеза модели позы человека
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Асланов А.Ф. Качение со скольжением диска по неподвижной окружности
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Афонин К.А. О вычислении \mu-нормы оператора свертки на L_2(T^n)
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Верёвкин Г.А. Построение локально устойчивых и локально неустойчивых многообразий в точках гиперболического множества на плоскости
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Гончаров А.О. Движение связки двух спутников Земли
    Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
  • Демидов А.А. Условия устойчивости механических систем при добавлении связей
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Захарченко М.С. Изучение и построение периодического решения в задаче облета Луны методом игнорирования возмущений
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Мосси-Гарба Д.Х. О движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Гесса при специальных начальных условиях
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Неупокоев А.К. Движение трёхосного спутника относительно центра масс. Решение задачи Эйлера-Пуансо
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Пестиков А.П. Анализ устойчивых движений четырех взаимно-гравитирующих точек на плоскости
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Пикунова Е.Н. Устойчивость перманентных вращений кельтского камня на неподвижной абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Ряднов А.И. Применение теоремы В.В. Козлова для доказательства несуществования дополнительного аналитического интеграла в задаче о движении тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов

2018-2019 уч. год

  • Алпатов И.В. Кинематический анализ походки человека
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Видов Н.М. Исследование эффекта трансгресии в задаче о движении стержня по наклонному цилиндру
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Голованов С.А. Исследование движения ветромобиля
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Даниленко Н.А. Уравнения Лагранжа для экзоскелета рук
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Дубровин М.С. Модель робота с хвостом в универсальном механизме
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Зотова А.Н. Смена режимов качения и скольжения при движении неоднородного цилиндра
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Зубенко В.А. Стабилизация относительных положений равновесия и стационарных движений механических систем на вибрирующем основании
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Коновалов А.В. Модель движения автомобиля в случае потери сцепления колес с дорогой
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Кошелев А.А. О движении шара, находящегося между двумя соосно вращающимися плоскостями с вязким трением
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Куликова В.Д. Модель на универсальном механизме – уравнения и динамика робота на шаре
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Курбанов А.Э. Колебания твердого тела на вязко-упругом основании
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Магомедов Ш.М. Исследование движения робота на трех сферических колесах
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Махмудов П.К. Динамика колесного инерциоида
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Мартьянов Д.М. Модель искусственной мышцы с использованием упругого тросика и электрического привода
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Сазонов С.В. Динамика механической системы, содержащей подвижные элементы, на прямой с вязким трением
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Сенченок Г.А. Управление квадрокоптером в экстремальных условиях
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Соболев Д.А. Качественный анализ динамики саней Чаплыгина под действием упругой силы
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Титов М.С. Модель робо-буера в универсальном механизме
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Улятовская И.И. Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного маятника
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Федотов К.А. Гравитационные аномалии и возмущения в движениях искусственных спутников Луны
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Филатов К.А. Модель человека в симуляторе Opensim
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Храмцов Е.Д. Применение алгоритма Ковачича для исследования движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Гесса
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Чумичев М.А. Модель пневматической искусственной мышцы
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский

2017-2018 уч. год

  • Алуев М.С. Моделирование шасси автомобиля
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Галицков Д.Ю. Вопросы об интегрируемости одной модели взаимодействующих частиц после одночастотного усреднения
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Гарбуз М.А. Динамика ветродвигателей для плавательных судов
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Зуева Д.С. О движении тела вращения по сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова В.А. О существовании лиувиллевых решений в задаче о качении динамически симметричного шара по сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова К.А. О движении двухколесной тележки по горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Кунафина Л.Д. Об устойчивости равномерных вращений эллипсоида на горизонтальной плоскости с вязким трением
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Миньков Я.Э. Анализ кинематических связей при движении экипажей с омни-колесами
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Михеев А.В. Удерживание цилиндра двухпальцевым манипулятором
    Научный руководитель: доцент Е.В. Мелкумова
  • Оздемиров М.Я. Моделирование мобильного робота
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Селезнева М.О. О движении несвободной треноги, опирающейся на вращающуюся плоскость с вязким трением
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Скрипкин А.Д. О качении диска по неподвижной сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Соломина Д.В. О движении шара по вращающемуся конусу
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Ческис А.В. Интеллектуальный поиск сетей на графах
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Чура А.С. Об импульсном управлении опасным астероидом
    Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
  • Шишков А.А. О движении шайбы по наклонной плоскости с вязким трением
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Эмбарек А.М. Потеря устойчивости в гамильтоновых системах с двумя степенями свободы
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев

2016-2017 уч. год

  • Баумгертнер Ю.А. Динамика плоскопараллельного движения квадрокоптера с маятником
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Вавилкин А.Д. Исследование состояний равновесия резервуара с жидкостью
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Власкин Н.А. Несколько задач релятивистской механики
    Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
  • Жучков А.В. Динамика рояльного колеса на горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Каргинова Е.Е. Эллиптический биллиард на плоскости Минковского
    Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
  • Князев А.Ю. Исследование линзового пространства и скрученного линзового пространства
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
  • Кропотов Н.А. Определение момента силы трения в шарнире трехзвенного манипулятора
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Михеев А.В. Стационарные движения трехточечного тела в центральном гравитационном поле
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Моисеев Г.Н. Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Сенотов В.Д. Описание кинематики и динамики экзоскелета с использованием аппарата пространственной алгебры
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский