2019-2020 уч. год

• Алпатов И.В. Анализ энергоэффективности экзоскелета верхних конечностей при работе с поднятыми руками
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Видов Н.М. Нормализация систем дифференциальных уравнений в окрестности многообразия равновесий
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Голованов С.А. Стабилизация неустойчивого стационарного движения ветромобиля
  Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Л.А.Климина
• Даниленко Н.А. Оптимизация движения двухзвенного манипулятора
  Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
• Дубровин М.С. Исследование движения спутников Сатурна Януса и Эпиметея
  Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
• Зотова А.Н. Качение с проскальзыванием неоднородного упругого цилиндра по упругому полупространству
  Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
• Зубенко В.А. О линейной предельной стабилизации периодических движений сферического маятника на вибрирующем основании
  Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
• Коновалов А.В. О движении твердого тела по горизонтальной плоскости с сухим трением в четырех точках опоры
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
• Кошелев А.А. Динамика малоинерционного шара, находящегося между двумя соосно вращающимися плоскостями с вязким трением
  Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
• Куликова В.Д. Раскачивание Т-образного маятника
  Научные руководители: профессор Ю.Ф. Голубев, доцент Е.В. Мелкумова
• Курбанов А.Э. Динамика ветроэнергетической установки, использующей галопирование
  Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Ю.Д. Селюцкий
• Магомедов Ш.М. Бифуркации в динамике шара Чаплыгина
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
• Мартьянов Д.М. Управление приводом экзоскелета, минимизирующее затраты энергии
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Сазонов С.В. О перемещениях твердого тела с подвижной внутренней массой вдоль прямой с вязким трением
  Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
• Сергеев А.С. Удар трением в модельной системе с переменным коэффициентом трения
  Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
• Соболев Д.А. Исследование движения саней Чаплыгина по цилиндру
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Улятовская И.И. Задача о качении шара в углублении
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Федотов К.А. Исследование модели движения спутника Сатурна Гипериона
  Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
• Филатов К.А. Равновесие двух цилиндров
  Научные руководители: профессор Ю.Ф. Голубев, доцент Е.В. Мелкумова
• Храмцов Е.Д. Применение алгоритма Ковачича для исследования одного особого случая движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Гессе
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Чумичев М.А. Исследование динамики и стратегии синтеза оптимального управления движением искусственной пневматической мышцы
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский

2018-2019 уч. год

• Алуев М.С. Распознавание светофоров автономным автомобилем
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Галицков Д.Ю. Метод непрерывного усреднения в неавтономном уравнении Шредингера с ограниченным и периодическим потенциалом
  Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
• Гарбуз М.А. Анализ устойчивости установившихся режимов движения катамарана с ветродвигателем
  Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
• Зуева Д.С. О движении по сфере динамически симметричного тела, удовлетворяющего условию Х.М. Муштари
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Катасонова В.А. Несуществование лиувиллевых решений в задаче о качении параболоида по сфере
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Катасонова К.А. О движении трехколесного мобильного робота при наличии проскальзывания ведущих колес
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
• Кунафина Л.Д. Построение бифуркационных диаграмм Смейла для эллипсоида на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
• Миньков Я.Э. Исследование реакций неголономных связей при движении экипажей с омни-колесами
  Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
• Оздемиров М.Я. Исследование модели мобильного робота в ROS и Gazebo
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Селезнева М.О. Численный анализ движения несвободной треноги на вращающейся плоскости с вязким трением
  Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
• Скрипкин А.Д. О качении диска по поверхности вращения отрицательной кривизны
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Соломина Д.В. О движении однородного шара по параболоиду вращения
  Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
• Солдатов А.В. Экспериментальная проверка результатов, полученных для системы распознавания дорожных знаков в реальных условиях
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Ческис А.В. Задача планирования движения на картах с препятствиями
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Чура А.С. Использование гравитационного поля Земли для коррекции орбиты опасного астероида
  Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
• Шишков А.А. Динамика конька Чаплыгина на горизонтальной плоскости с сухим анизотропным трением
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян

2017-2018 уч. год

• Баумгертнер Ю.А. Динамика движения квадракоптера с маятником
  Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
• Вавилкин А.Д. Исследование состояния равновесия резервуара с жидкостью, закрепленного на пружинах
  Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
• Власкин Н.А. О вращении релятивистских тел
  Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
• Жучков А.В. Треугольная платформа на рояльных колесах
  Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
• Каргинова Е.Е. Биллиардная задача в областях, ограниченных дугами софокусных квадрик на плоскости Минковского
  Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
• Князев А.Ю. Когомологии комплекса инвариантных цепей со скрученными коэффициентами
  Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
• Кропотов Н.А. Двухзвенный маятник в потоке воздуха
  Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
• Малания Г.М. О периодических решениях линейной неоднородной динамической системы на рефлексивном банаховом пространстве
  Научный руководитель: профессор О.Э. Зубелевич
• Моисеев Г.Н. Исследование управляемых движений омни-экипажа с кусочно-постоянным управлением
  Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
• Сенотов В.Д. Управление группой роботов с дифференциальном приводом со стайным поведением
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский

2016-2017 уч. год

• Апишева А.А. Устойчивость и бифуркация стационарных движений гироскопа
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
• Воробьев С.А. Получение периодических траекторий движения частицы в гравитационном поле Земли, Луны и Солнца с учетом светового давления
  Научные руководители: доцент Т.В. Сальникова, профессор С.Я. Степанов
• Гайворонский А.А. Управление полетом квадрокоптера по экстремальным траекториям
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Гречишкин Н.А. Управление пространственной моделью двуного робота
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Кафанов О.И. Сравнительный анализ методик вычисления полных эллиптических интегралов и возмущенный случай движения эллипсоида по неподвижной плоскости
  Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
• Низовский К.А. Сравнение уравнений движения семизвенного и девятизвенного шагающего механизмаа
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Осипов Р.В. Ультразвуковая навигация мобильного робота на омни-колесах
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Оськин А.А. Исследование модели гексапода
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Петрик Я.С. О существовании тетраэдрических конфигураций орбитальных деформаций тросовых систем
  Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
• Семенова Т.А. Уравнения движения квадракоптера с использованием алгебры кватернионов
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Смирнов А.А. Явление Пеано для уравнений непрерывности при аппроксимации начального условия
  Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор С.В. Шапошников
• Столяров Н.Р. Анализ алгоритмов визуальной навигации Visual SLAM
  Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
• Страшнов Д.С. О существовании и устойчивости перекошенных конфигураций положений относительного равновесия орбитальных тросовых систем
  Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
• Чаплыгина М.П. Устойчивость и бифуркации стационарных движений гироскопа
  Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян