|
Кафедра теоретической механики и мехатроники |
|
:: Обучение |
:: Обучение на кафедре : 5 курс : НИР Курсовые работы |
|
2019-2020 уч. год
- Алуев М.С. Моделирование движения автомобиля на плоскости
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Гарбуз М.А. Модель судового ветродвигателя с трансмиссией
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Л.А.Климина
- Зуева Д.С. О движении тела вращения, ограниченного поверхностью шестого порядка, по горизонтальной плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова В.А. Несуществование лиувиллевых решений в задаче о качении эллипсоида вращения по сфере
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Катасонова К.А. О движении трехколёсного мобильного робота при наличии проскальзывания ведущих колёс и различных управляющих моментах
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Кунафина Л.Д. Построение бифуркационных диаграмм Смейла для эллипсоида на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Миньков Я.Э. Исследование финальных движений омниэкипажа при добавлении вязкого трения
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Оздемиров М.Я. Глубинное обучение с подкреплением для задачи достижения цели на горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Селезнева М.О. Несвободный монопод на вращающейся плоскости с анизотропным вязким трением
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
- Скрипкин А.Д. О качении пластинки по неподвижной поверхности
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Солдатов А.В. Автоматическое управление движением четырехколесного робота на замкнутом треке
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Соломина Д.В. О движении тяжелого однородного шара по эллипсоиду вращения
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Ческис А.В. Интеллектуальный поиск путей на графах: двунаправленный алгоритм
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Чура А.С. О возможности перевода потенциально опасных астероидов на безопасную орбиту
Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
- Шишков А.А. О движении конька Чаплыгина на наклонной плоскости с анизотропным сухим трением
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
2018-2019 уч. год
- Баумгертнер Ю.А. Динамика движения квадракоптера с аэродинамическим маятником
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Вавилкин А.Д. Исследование состояний равновесия резервуара с жидкостью, закрепленного на упругих рессорах
Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
- Власкин Н.А. Возвращающиеся движения систем с одной степенью свободы
Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
- Воробьев С.А. Численное моделирование механизмов образования естественных планетных и спутниковых систем
Научные руководители: доцент Т.В. Сальникова, профессор С.Я. Степанов
- Жучков А.В. Построение программных движений платформы на рояльных колесах
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Каргинова Е.Е. Слоения Лиувилля топологических биллиардов на плоскости Минковского
Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
- Князев А.Ю. Когомологии Тейта инвариантных цепей с нетривиальным действием на коэффициентах
Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
- Кропотов Н.А. Динамика ветро-установки колебательного типа
Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
- Малания Г.М. Шар на вращающемся седле
Научный руководитель: профессор О.Э. Зубелевич
- Моисеев Г.Н. Управляемые движения омни-экипажа типа разгон-торможение
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Семенова Т.А. О некоторых свойствах движения Эйлера-Пуансо
Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
- Сенотов В.Д. Моделирование управлением группой роботов
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
2017-2018 уч. год
- Апишева А.А. Существование и устойчивость конфигураций при плоском движении треугольника в центральном потенциальном поле
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Гайворонский А.А. Визуальная навигация с помощью бинокулярного зрения
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Гречишкин Н.А. Обучение с подкреплением в задаче двуного ходьбы
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Кафанов О.И. Построение компьютерной модели динамики движения тяжелого трехосного эллипсоида на горизонтальной плоскости
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Люлин А.В. Распределение вероятностей в задаче Ситникова
Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
- Низовский К.А. Задача определения физических параметров системы тел
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Осипов Р.В. Исследование движения системы типа «робопоезд» с трением в сцепке
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Петрик Я.С. Динамика твердотельных прецессий тетраэдрической формации на круговой орбите ее центра масс
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Смирнов А.А. Оценка сходимости при аппроксимации начального условия задачи Коши для уравнения неразрывности
Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор С.В. Шапошников
- Столяров Н.Р. Исследование метода одновременно локализации и построения карты с использованием стереоскопического зрения
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Страшнов Д.С. Исследование устойчивости движения частиц в окрестности треугольных точек Лагранжа в плоской задаче трех тел с учетом светового давления
Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
- Чаплыгина М.П. Устойчивость и бифуркации стационарных движений гироскопа
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
2016-2017 уч. год
- Бекмеметьев В.О. Исследование равновесия двух деформируемых осесимметричных тел
Научные руководители: доцент М.З. Досаев, профессор В.А. Самсонов
- Бровченко Д.А. Задача о движении системы двух связанных тяжелых твердых тел
Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
- Буканов А.И. Кинематика и динамика симметричной модели двухколесной роликовой доски
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Валиуллина А.Ф. О движении стержня по выпуклой поверхности
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Емельянов В.А. О движении шестигранного карандаша на наклонной плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Подкользина Е.Б. Динамика экипажа с дифференциальным приводом на плоскости с трением
Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
- Подопросветов А.В. Динамическая модель плоского манипулятора с адаптивным управлением
Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
- Самсонова А.И. О существовании лиувиллевых решений в задаче о движении однородного параболического сегмента по абсолютно шероховатой плоскости
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
- Саулин С.М. О линейной связности в группе диффеоморфизмов гладкого многообразия
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Ширыкалов А.Е. Сепаратрисное отображение для систем, сохраняющих объем
Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
- Шульпеков О.В. Сани Чаплыгина с осциллятором: анализ движения механической системы
Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
|
|