Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Обучение

:: Обучение на кафедре : 5 курс : НИР Курсовые работы

Основные курсы
Обучение на кафедре
3 курс
4 курс
5 курс
6 курс
Аспирантура

2019-2020 уч. год

  • Алуев М.С. Моделирование движения автомобиля на плоскости
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Гарбуз М.А. Модель судового ветродвигателя с трансмиссией
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, в.н.с. Л.А.Климина
  • Зуева Д.С. О движении тела вращения, ограниченного поверхностью шестого порядка, по горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова В.А. Несуществование лиувиллевых решений в задаче о качении эллипсоида вращения по сфере
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Катасонова К.А. О движении трехколёсного мобильного робота при наличии проскальзывания ведущих колёс и различных управляющих моментах
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Кунафина Л.Д. Построение бифуркационных диаграмм Смейла для эллипсоида на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Миньков Я.Э. Исследование финальных движений омниэкипажа при добавлении вязкого трения
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Оздемиров М.Я. Глубинное обучение с подкреплением для задачи достижения цели на горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Селезнева М.О. Несвободный монопод на вращающейся плоскости с анизотропным вязким трением
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Т.В. Попова
  • Скрипкин А.Д. О качении пластинки по неподвижной поверхности
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Солдатов А.В. Автоматическое управление движением четырехколесного робота на замкнутом треке
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Соломина Д.В. О движении тяжелого однородного шара по эллипсоиду вращения
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Ческис А.В. Интеллектуальный поиск путей на графах: двунаправленный алгоритм
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Чура А.С. О возможности перевода потенциально опасных астероидов на безопасную орбиту
    Научный руководитель: доцент В.А. Прошкин
  • Шишков А.А. О движении конька Чаплыгина на наклонной плоскости с анизотропным сухим трением
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян

2018-2019 уч. год

  • Баумгертнер Ю.А. Динамика движения квадракоптера с аэродинамическим маятником
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Вавилкин А.Д. Исследование состояний равновесия резервуара с жидкостью, закрепленного на упругих рессорах
    Научный руководитель: профессор В.А. Самсонов
  • Власкин Н.А. Возвращающиеся движения систем с одной степенью свободы
    Научный руководитель: профессор Е.И. Кугушев
  • Воробьев С.А. Численное моделирование механизмов образования естественных планетных и спутниковых систем
    Научные руководители: доцент Т.В. Сальникова, профессор С.Я. Степанов
  • Жучков А.В. Построение программных движений платформы на рояльных колесах
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Каргинова Е.Е. Слоения Лиувилля топологических биллиардов на плоскости Минковского
    Научные руководители: профессор А.В. Карапетян, профессор А.Т. Фоменко, ассистент В.В. Ведюшкина
  • Князев А.Ю. Когомологии Тейта инвариантных цепей с нетривиальным действием на коэффициентах
    Научные руководители: профессор Е.И. Кугушев, доцент Ф.Ю. Попеленский
  • Кропотов Н.А. Динамика ветро-установки колебательного типа
    Научные руководители: профессор В.А. Самсонов, доцент Ю.Д. Селюцкий
  • Малания Г.М. Шар на вращающемся седле
    Научный руководитель: профессор О.Э. Зубелевич
  • Моисеев Г.Н. Управляемые движения омни-экипажа типа разгон-торможение
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Семенова Т.А. О некоторых свойствах движения Эйлера-Пуансо
    Научный руководитель: профессор В.В. Сазонов
  • Сенотов В.Д. Моделирование управлением группой роботов
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский

2017-2018 уч. год

  • Апишева А.А. Существование и устойчивость конфигураций при плоском движении треугольника в центральном потенциальном поле
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Гайворонский А.А. Визуальная навигация с помощью бинокулярного зрения
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Гречишкин Н.А. Обучение с подкреплением в задаче двуного ходьбы
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Кафанов О.И. Построение компьютерной модели динамики движения тяжелого трехосного эллипсоида на горизонтальной плоскости
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Люлин А.В. Распределение вероятностей в задаче Ситникова
    Научный руководитель: доцент Т.В. Сальникова
  • Низовский К.А. Задача определения физических параметров системы тел
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Осипов Р.В. Исследование движения системы типа «робопоезд» с трением в сцепке
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Петрик Я.С. Динамика твердотельных прецессий тетраэдрической формации на круговой орбите ее центра масс
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Смирнов А.А. Оценка сходимости при аппроксимации начального условия задачи Коши для уравнения неразрывности
    Научные руководители: профессор Д.В. Трещев, профессор С.В. Шапошников
  • Столяров Н.Р. Исследование метода одновременно локализации и построения карты с использованием стереоскопического зрения
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Страшнов Д.С. Исследование устойчивости движения частиц в окрестности треугольных точек Лагранжа в плоской задаче трех тел с учетом светового давления
    Научный руководитель: профессор И.И. Косенко
  • Чаплыгина М.П. Устойчивость и бифуркации стационарных движений гироскопа
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян

2016-2017 уч. год

  • Бекмеметьев В.О. Исследование равновесия двух деформируемых осесимметричных тел
    Научные руководители: доцент М.З. Досаев, профессор В.А. Самсонов
  • Бровченко Д.А. Задача о движении системы двух связанных тяжелых твердых тел
    Научный руководитель: профессор А.В. Карапетян
  • Буканов А.И. Кинематика и динамика симметричной модели двухколесной роликовой доски
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Валиуллина А.Ф. О движении стержня по выпуклой поверхности
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Емельянов В.А. О движении шестигранного карандаша на наклонной плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Подкользина Е.Б. Динамика экипажа с дифференциальным приводом на плоскости с трением
    Научный руководитель: доцент А.А. Зобова
  • Подопросветов А.В. Динамическая модель плоского манипулятора с адаптивным управлением
    Научный руководитель: профессор В.Е. Павловский
  • Самсонова А.И. О существовании лиувиллевых решений в задаче о движении однородного параболического сегмента по абсолютно шероховатой плоскости
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов
  • Саулин С.М. О линейной связности в группе диффеоморфизмов гладкого многообразия
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Ширыкалов А.Е. Сепаратрисное отображение для систем, сохраняющих объем
    Научный руководитель: профессор Д.В. Трещев
  • Шульпеков О.В. Сани Чаплыгина с осциллятором: анализ движения механической системы
    Научный руководитель: доцент А.С. Кулешов