Научный семинар имени В.В.Румянцева

Руководители научного семинара: д.ф.-м.н., доцент А.А.Зобова, д.ф.-м.н., профессор Е.И.Кугушев;

Время заседаний: среда 18:30-20:00, дистанционно по zoom (запрос о ссылке на подключение отправляйте по адресу alexandra"точка"zobova@math"точка"msu"точка""ру")

Расписание докладов учебного года 2023/24

22.05.2024 А. Обрадович (Машиностроительный факультет Белградского университета)
Применение принципа Понтрягина в задачах минимизации массы балки, испытывающей связанные изгибные, крутильные и продольные колебания

27.03.2024 (Ломоносовские чтения) Ю.Ф. Голубев, Е.В. Мелкумова (мехмат МГУ)
Методика изложения полугодового спецкурса "Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)"
А.С. Кулешов, А.Д. Скрипкин (мехмат МГУ) О существовании лиувиллевых решений в задаче о движении тяжелого гиростата с неподвижной точкой в интегрируемом случае Гесса

20.03.2024 Г.Н. Моисеев (мехмат МГУ)
Условия отрыва омни-экипажа

22.11.2023 М.М. Гаджиев (мехмат МГУ)
О движении тела с неподвижной точкой в потоке частиц (по материалам кандидатской диссертации)

15.11.2023 Г.Р. Сайпулаев (МЭИ)
Исследование динамики всенаправленной платформы с учетом конструкции меканум-колёс и поликомпонентного контактного трения (по материалам кандидатской диссертации)

01.11.2023 Ю.Д. Селюцкий (ИМех МГУ)
Особенности динамики тел, взаимодействующих с сопротивляющейся средой (по материалам докторской диссертации)

Расписание докладов учебного года 2022/23

03.05.2023 М.М. Гаджиев (мехмат МГУ)
О движении тела с неподвижной точкой в потоке частиц (по материалам кандидатской диссертации)

19.04.2023 (Ломоносов-2023) С.В. Егиазарян (Ульяновский государственный технический университет)
Явление параметрического резонанса при продольном ударе стержневых систем о жесткую преграду
Г.Н. Моисеев (мехмат МГУ) Анализ условий отрыва управляемого омни-экипажа

12.04.2023 (Ломоносовские чтения) А.Н. Артемьева, А.А. Зобова (мехмат МГУ)
Смена режимов движения вертикальной пластины над прямой с сухим трением
Н.М. Видов, А.С. Кулешов (мехмат МГУ) Нелинейные эффекты вблизи многообразия равновесий неголономных систем

05.04.2023 (Ломоносовские чтения) Ю.Ф. Голубев, Е.В. Мелкумова (мехмат МГУ)
Четырёхзвенный робот на тренажёре рукоход
А.А. Демидов, Е.И. Кугушев, Т.В. Сальникова (мехмат МГУ) Динамика систем с односторонними дифференциальными связями

15.02.2023 В.А. Чертополохов (мехмат МГУ)
Синхронизация визуальной и динамической составляющих имитации для авиационных тренажеров (по материалам кандидатской диссертации)

08.02.2023 В.А. Чертополохов (мехмат МГУ)
Синхронизация визуальной и динамической составляющих имитации для авиационных тренажеров (по материалам кандидатской диссертации)

14.12.2022 И.Ф. Кожевников (ВЦ РАН)
Вынужденные колебания нагруженной вращающейся шины

30.11.2022 Т.В. Сальникова, Е.И. Кугушев, А.В. Пестриков (мехмат МГУ)
Перехват в задаче трех тел

16.11.2022 М.Д.Ковалёв (мехмат МГУ)
О математических моделях и структурных графах в теории механизмов

02.11.2022 А.А. Зобова (мехмат МГУ)
Затягивание потери устойчивости в задаче о движении рояльного колеса

Расписание докладов весеннего семестра 2022 года

20.04.2022 И.С. Мамаев (УдГУ)
Перманентные вращения в неголономной механике

20.04.2022 (Ломоносовские чтения) А.С. Кулешов, М.М. Гаджиев (мехмат МГУ)
О движении тела с неподвижной точкой в потоке частиц
А.А. Зобова Затягивание потери устойчивости при разгоне рояльного колеса

13.04.2022 (Ломоносовские чтения) Г.Н. Моисеев, А.А. Зобова (мехмат МГУ)
Движение омниэкипажа по плоскости с сухим трением
А.В. Жучков, А.А. Зобова (мехмат МГУ) Моделирование динамики мобильного экипажа с рояльными колесами

23.03.2022 Д.М. Буланов (мехмат МГУ)
Исследование эволюции вращательного движения искусственного спутника Земли (по материалам диссертации на соискание ученой степени кандидата наук)

16.03.2022 А.А. Мастерова (мехмат МГУ)
Моделирование динамики механических систем, содержащих ротор Савониуса (по материалам диссертации на соискание ученой степени кандидата наук)

09.03.2022 И.Е. Тарыгин (мехмат МГУ)
Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки (по материалам диссертации на соискание ученой степени кандидата наук)

02.03.2022 И.Л. Антонов (мехмат МГУ)
О неустойчивости с вероятностью единица равновесия тяжелой идеальной несжимаемой жидкости в вертикальном цилиндре при случайной вертикальной вибрации основания цилиндра

16.02.2022 А. В. Родников (МАИ)
Об удерживании космического аппарата с солнечным парусом в окрестности неустойчивой треугольной точки либрации двойного астероида

Расписание докладов осеннего семестра 2021 года

15.12.2021 С. Н. Бурьян (матмех СПбГУ)
Механизмы П. Л. Чебышёва

01.12.2021 М. А. Гарбуз (Имех МГУ)
Шагающий аппарат, перемещающийся за счет преобразования энергии ветра

17.11.2021 С. Н. Бурьян (матмех СПбГУ)
Механика голономных систем с геометрическими особыми точками

10.11.2021 А. П. Иванов (МФТИ)
О границах реалистичности неголономной модели в задаче о качении робота-шара

03.11.2021 Е. В. Малых, Н. В. Смирнова, О. Ю. Черкасов (мехмат МГУ)
Брахистохрона и двумерная задача Годдарда

27.10.2021 Е. В. Ветчанин (Удмуртский государственный университет, г. Ижевск)
Качение сферических тел с периодическими управлениями

20.10.2021 В.М. Морозов, В.И. Каленова, М.Г. Рак(Имех МГУ)
О стабилизации регулярных прецессий спутника при помощи магнитных моментов

06.10.2021 А.А. Зобова, И.Г. Горячева (мехмат МГУ, ИПМех им. А.Ю. Ишлинского)
Об устойчивости равноускоренного движения упругого цилиндра по наклонному основанию

29.09.2021 Семинар к 100-летию со дня рождения академика Валентина Витальевича Румянцева

15.09.2021 Семинар, посвященный памяти профессора А.В. Карапетяна

История семинара

В пятидесятых годах прошлого века член-корреспондент АН СССР Н.Г. Четаев организовал семинар по аналитической механике и теории устойчивости в Институте механики АН СССР. Почти сразу этот семинар приобрел статус общегородского и даже общесоюзного. С 1959 года по июнь 2007 года семинаром руководил Валентин Витальевич Румянцев. В начале 1965 года В.В. Румянцев перенес семинар в Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова.
В сентябре 2007 года семинар по аналитической механике и теории устойчивости в МГУ имени М.В. Ломоносова продолжил свою работу под руководством члена-корреспондента РАН В.В. Белецкого и профессора А.В. Карапетяна (ученый секретарь А.А. Зобова). Первое заседание состоялось 26 сентября и было посвящено памяти академика В.В.Румянцева. На этом заседании А.В. Карапетян сделал доклад о жизни и научно-педагогической деятельности В.В. Румянцева. С воспоминаниями о В.В.Румянцеве выступили вице-президент РАН академик В.В. Козлов, заведующий отделением механики механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова академик Г.Г. Черный, академик В.Ф. Журавлев, ученики В.В. Румянцева — В.М. Морозов, В.А. Самсонов, С.Я. Степанов, А.С. Сумбатов и другие. На этом же заседании было принято решение присвоить семинару имя академика В.В.Румянцева.

Архив докладов