ПРИЛОЖЕНИЕ

1.	Избранные модели аналитической механики: Динамика систем с псевдоциклическими координатами
2.	Преподаватель: профессор Самсонов Виталий Александрович
3.	Аннотация курса: Обсуждаются системы, у которых есть обобщённые силы по циклическим координатам, но эти силы зависят только от скоростей циклических координат. Строится геометрический образ в «усечённом» фазовом пространстве и множество стационарных движений. Обсуждается вопрос о существовании интегрального многообразия квазистационарных движений в окрестности этого множества. Проводится качественный анализ квазистационарных движений некоторых объектов указанного класс, которые служат дополнением к традиционным объектам теоретической механики. 
4.	Тематическое содержание курса:
Тема 1	Структура кинетической энергии и уравнений Лагранжа.	
Тема 2	Множество возможных установившихся движений.	
Тема 3	Маятник с поворачивающейся осью.	
Тема 4	Карта на плоскости псевдоциклических скоростей.	
Тема 5	Карта на плоскости псевдоциклических импульсов.	
Тема 6	Волчок Лагранжа.	
Тема 7	Гироскоп в кардановом подвесе.	
Тема 8	Ротор на гибком валу.	
Тема 9	Тело на струне.	
Тема 10	Тело на горизонтальной плоскости.	
Тема 11	Квазирегулярные прецессии.	
Тема 12	Волчок со сферической опорой.	
Тема 13	Волчок с опорой на ребро.	
Тема 14	Волчок с вязким наполнением.	
Тема 15	Эволюция медленных прецессий.	
Тема 16	Прецессии ротора на гибком валу.	

5.	Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки результатов обучения, характеризующих этапы формирования компетенций.
Список экзаменационных вопросов соответствует темам курса, изложенным в п. 4. Экзаменационный билет состоит из двух вопросов из списка экзаменационных вопросов. Студент, претендующий на отличную оценку, должен самостоятельно провести модификацию любой задачи по своему выбору и провести параметрический анализ в рамках новой постановки. Например, построить карту на плоскости псевдоциклических скоростей с учетом кардановых колец.
Примеры экзаменационных билетов:
Билет № 1.
1.	Структура кинетической энергии и уравнений Лагранжа.
2.	Ротор на гибком валу.
Билет № 2.
1.	Квазирегулярные прецессии.
2.	Маятник с поворачивающейся осью.

6.	Ресурсное обеспечение:
•	Перечень основной учебной литературы:
Самсонов В.А. Ветвление и некоторые свойства нелинейных механических систем. В сб. «Нелинейная динамика». М.: Физматлит, 2001. Стр. 323-361.