Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: О кафедре

:: Сотрудники : Владимир Евгеньевич Павловский

История кафедры
Сотрудники
Антонов И.Л.
Барбашова Т.Ф.
Белецкий В.В.
Буров А.А.
Вильке В.Г.
Голубев Ю.Ф.
Зобова А.А.
Золотова М.А.
Зубелевич О.Э.
Карапетян А.В.
Кугушев Е.И.
Кулешов А.С.
Мелкумова Е.В.
Павловский В.Е.
Петровская Н.В.
Попова Т.В.
Прошкин В.А.
Сазонов В.В.
Салмина М.А.
Сальникова Т.В.
Самсонов В.А.
Степанов С.Я.
Трещев Д.В.
Швец А.Н.
Якимова К.Е.
Фотографии
Приглашение на кафедру

ПАВЛОВСКИЙ Владимир Евгеньевич родился в Москве 22 мая 1950 г. Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ (1972), доктор физико-математических наук (1995), профессор (2001). С 1972 года работает в ИПМ им. М.В.Келдыша, ведущий научный сотрудник (1994), профессор кафедры теоретической механики и мехатроники (на кафедре работает с 1995). Лауреат премии им.А.А.Андронова Российской Академии наук (2009). Область научных интересов: механика и управление движением сложных технических систем, таких, как робототехнические устройства, мехатроника, а также применение современных технологий и методов в механике. Опубликовал (в т.ч. - в соавторстве) в разные годы серии статей по моделированию и управлению движением сложных мобильных роботов (колесных, шагающих роботов и аппаратов с гибридным движителем), по управлению автоматизированными робототехническими производственными системами, по методам реализации алгоритмов управления роботами: "Координация движений шагающего аппарата" (1973), "Управление интегральным локомоционным роботом" (1974), "Процессы реального времени в системе управления роботом" (1983), "Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС" (1988), "Программная система для моделирования 3D-среды и дальнометрического сенсора" (1996), "Концепция и моделирование колесно-шагающего шасси для робота повышенной проходимости (2002)" и др. Ведет исследования и руководит разработкой компьютерных учебных пособий по механике. Им и под его руководством созданы программные обучающие средства (учебные пособия нового поколения) "Теоретическая механика" (1996), "Небесная механика" (1999). Регулярно читает спецкурс "Динамика и сенсорное обеспечение мобильных роботов". Подготовил 13 кандидатов физико-математических наук.