Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: О кафедре

:: Сотрудники : Юрий Филиппович Голубев

История кафедры
Сотрудники
Антонов И.Л.
Барбашова Т.Ф.
Белецкий В.В.
Буров А.А.
Вильке В.Г.
Голубев Ю.Ф.
Зобова А.А.
Золотова М.А.
Зубелевич О.Э.
Карапетян А.В.
Кугушев Е.И.
Кулешов А.С.
Мелкумова Е.В.
Павловский В.Е.
Петровская Н.В.
Попова Т.В.
Прошкин В.А.
Сазонов В.В.
Салмина М.А.
Сальникова Т.В.
Самсонов В.А.
Степанов С.Я.
Трещев Д.В.
Швец А.Н.
Якимова К.Е.
Фотографии
Приглашение на кафедру

ГОЛУБЕВ Юрий Филиппович родился 17 апреля 1941 г. Окончил механико-математический факультет в 1963 г., доктор физико-математических наук (1975), профессор (1985), Заслуженный профессор МГУ (2008). С 1965 г. по 1995 г. работал в Институте прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН (с 1986 г. - заведующий сектором, с 1992 г. - главный научный сотрудник). С 1995 г - профессор кафедры теоретической механики и по совместительству - главный научный сотрудник ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. Основные направления научной деятельности: механика и управление движением, методы численного поиска оптимального управления механическими системами, робототехника, построение и стабилизация движения автоматических шагающих аппаратов, разработка средств компьютерного обучения по теоретической механике, математическое моделирование систем многих твердых тел.

Читает основные курсы по классической и теоретической механике, специальные курсы: "Дополнительные главы теоретической механики", "Управление движением при входе в атмосферу", "Управление движением автоматического шагающего аппарата", "Теоретические основы мехатроники". Совместно с В.В.Белецким руководит спецсеминаром по относительному движению. Подготовил 14 кандидатов наук, из них трое защитили докторские диссертации. Опубликовал 201 научных трудов, в том числе 2 монографии и 1 учебник. Основные публикации: "Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу". М.: Наука, 1975. 399 с., (с Д.Е.Охоцимским, Ю.Г.Сихарулидзе); "Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата". М.: Наука, 1984, 480 с., (с Д.Е.Охоцимским); "Основы теоретической механики". М.: Изд. МГУ, 2-е изд.: 2000 г., 719 с.; "К построению области достижимости КА на поверхности Земли с учетом фазовых ограничений". Космические исследования. Т. 34, № 1, с. 24-29. 1996 (с Р.З.Хайруллиным); "Тождественность параметров Эйлера и Кэли-Клейна в кинематике абсолютно твердого тела". Известия РАН: МТТ № 1, c. 19-25, 1999; Компьютерные обучающие средства по теоретической механике. Ломоносовские чтения - 98 (тезисы докл.), ч. 1, М.: Изд-й отд. УНЦ ДО МГУ, с. 75-78, 1998 (с В.Е.Павловским, Е.Ю.Голубевой, Е.С.Нечаевой); "Резонансы в линейных системах с одной степенью свободы и кусочно-постоянными параметрами": ПММ, т. 65, вып. 2, 2001; "Управляемое движение упругого манипулятора". Известия РАН, ТиСУ, № 6, 2001, с. 166-176 (с А.Е.Дитковским); "Механические системы с сервосвязями". ПММ т. 65, вып. 2, с. 211-224, 2001; "Движение с постоянным модулем скорости в центральном поле тяготения". ПММ, т. 66, вып. 6, с. 1052-1065, 2002. Член Национального комитета по теоретической и прикладной механике, член бюро Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, член президиума научно-методического совета по теоретической механике Министерства образования РФ, член редколлегии журнала "Известия РАН. Теория и системы управления".