Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: О кафедре

:: История кафедры : Ярослав Всеволодович Татаринов

История кафедры
Бухгольц Н.Н.
Некрасов А.И.
Охоцимский Д.Е.
Румянцев В.В.
Татаринов Я.В.
Четаев Н.Г.
Сотрудники
Фотографии
Приглашение на кафедру

ТАТАРИНОВ Ярослав Всеволодович родился 30 июня 1950 г. в Париже в семье русских эмигрантов, принявших советское гражданство вскоре после второй мировой войны. С отличием окончил механико-математический факультет МГУ (1972). После учебы в аспирантуре оставлен на кафедре теоретической механики в должности ассистента (с 1975), в 1982-1991 гг. - старший научный сотрудник, 1991-1994 гг. - ведущий научный сотрудник, с 1994 г. - профессор. Основные направления научной деятельности связаны с применением топологических, качественных и асимптотических методов к динамике голономных и неголономных систем. Построил бифуркационные диаграммы классических интегралов задачи о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки (Вестник МГУ, 1974, N 6). Обнаружил неторические интегральные многообразия - вплоть до сферы с семью ручками - в неголономной механике (Успехи матем. наук, 1985, вып. 5). Предложил основы теории слабо неголономных систем - это системы с кинематическими связями, содержащими малый параметр (ПММ, 1987, вып. 5; Изв. АН СССР, МТТ, 1988, N 1). В теории нелинейных колебаний консервативных неголономных систем обнаружил эволюцию части координат со скоростью порядка третьей степени амплитуды (Вестник МГУ,1990, N 5). Предложил новую форму уравнений классической динамики систем с голономными и неголономными связями (Вестник МГУ, 2003, N 3). Опубликовал около 50 научных работ, монографию "Лекции по классической динамике" (Изд. МГУ. 1984) и факультетские препринты "Уравнения классической механики в лаконичных формах" (2005), "Бифуркационные диаграммы в модельных задачах. Учебное пособие к спецкурсам." (2007 - совместно с В.А.Самсоновым). Работы последних лет: приложения релятивистской динамики нескольких материальных точек по В.В.Козлову и Е.М.Никишину (Вестник МГУ, 2007, N 3; ПММ, 2010, вып. 1), динамика экипажа с роликонесущими колесами (Вестник МГУ, 2008, N 6; ПММ, 2009, вып. 1 - совместно с А.А.Зобовой). Подготовил 6 кандидатов наук.

Читал общие курсы теоретической, классической и аналитической механики, а также специальные курсы: по топологическим и качественным методам в динамике твердого тела, по системам с двумя степенями свободы, по приложениям теории катастроф в классической динамике, по теории слабо неголономных системам, по асимптотическим методам механики и теории возмущений.

Скончался Ярослав Всеволодович 16 июня 2010 года. Похоронен в Москве.

http://tatarinov.ru/